En español, disponemos de dos acepciones para la palabra licencia:

En el sentido de "dar permiso"

Para representar tanto al permiso en sí, como al documento que da constancia de dicho permiso (que posteriormente podremos registrar)

En Derecho, una licencia es un contrato en el que el el autor otorga el derecho de uso, copia, distribución, etc. de los bienes de su autoría, a cambio o no de un pago por el uso de los mismos.